|
| |
|
|
Depth-Based Determination of a 3D Hand Position
Ondris, Ladislav ; Tinka, Jan (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
This work aims to offer a real-time, depth-based gesture recognition system using a hand's skeletal information. The Tiny YOLOv3 neural network detects the hand in the depth image. The detected hand is rid of the background and used by the JGR-P2O neural network, which estimates the hand's skeleton represented by 21 key points. Furthermore, a novel technique for gesture recognition from hand key points that compares the input skeleton with user-defined gestures has been proposed. A dataset consisting of four thousand images was captured to evaluate the system.
|
|
|
Design and Control of a Hand Prosthesis
Žajdlík, Jakub ; Skalický, Jiří (vedoucí práce)
The text shows idea flow, methods and results in design, manufacture and research of five--fingered prosthetic hand. The inspiration of the nature and mechanical principle elicited is presented. Fundamental control scheme based on processing and evaluation of EMG is designed and implemented. The segments of sensory system are designed and involved into the overall controll scheme idea. Large innovations and suggestions for future work and research are given with complex discussion through reached and hopefully future results.
|
|
|
Detekce, extrakce a měření délky záprstních kostí v rentgenových snímcích lidské ruky
Chalupnik, Alexandr ; Rydlo, Štěpán (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace algoritmu pro detekci, extrakci a měření délky záprstních kostí v rentgenových snímcích lidské ruky. V úvodu práce je představen princip rentgenového záření a anatomie lidské ruky. V druhé části následuje samotný návrh a implementace úkolu. Algoritmus je založen na základních metodách zpracování obrazu, jako je prahování nebo detekce hran. V závěru je provedeno testování přesnosti detekce záprstních kostí, měření jejich délky a zhodnocení dosažených výsledků. Datovou sadu k testování poskytl Ústavem antropologie Masarykovy univerzity.
|
|
|
Detekce pohybu ruky pro ovládání aplikací
Blaho, Juraj ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je návrh a implementace nového počítačového rozhraní založeného na detekci a sledování ruky v obrazu z jedné kamery. Vytvořené rozhraní nemá žádné speciální požadavky na hardware a je použitelné i na běžném počítači a s obyčejnou webkamerou. Implementované rozhraní bylo použito k vytvoření aplikace, která umožňuje syntetizovat události vstupů z klávesnice a myši a tak ovládat existující programy bez nutnosti zásahu do jejich zdrojového kódu. Dalším přínosem této práce je představení inovativní metody automatického získávání trénovacích dat pro detektory ruky. Použitím této metody je možné získat tisíce trénovacích příkladů v průběhu několika málo hodin.
|
|
|
Robotická ruka s modelářskými RC servy
Doležal, Filip ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky za použití standardních RC servomotorů, možnostmi jejího ovládání a následným vytvořením programu určeného pro její ovládání. Řeší nejvhodnější způsoby řízení daných servomotorů, zejména s ohledem na jejich co nejjemnější chod.
|
|
|
Protéza hornej končatiny a jej vliv vplyv na psychický stav pacienta
Štechová, Eva ; Bachura,, Marek (oponent) ; Zdařil, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá tvorbou myoelektrickej protézy hornej končatiny a jej vplyvom na psychický stav pacienta. Vznikla za spolupráce s firmou OTTOBOCK SLOVAKIA s.r.o, kde som túto bakalársku prácu konzultovala. Z firmou ponúkaných výrobkov som si vybrala Greifer, ktorého redesign som sa rozhodla navrhnúť. Je to doplnková protéza, určená jednak na jemnú prácu s malými predmetmi, jednak na ťažšiu prácu vyžadujúcu pevný úchop. Navrhovala som s ohľadom na ergonomické, funkčné a estetické požiadavky. Pomerne veľký dôraz som kládla na estetickú stránku a to kvôli tomu, aby sa pacient dokázal s protézou rýchlo stotožniť a aby nevyvolávala nepríjemné negatívne reakcie okolia, čo by negatívne vplývalo na mentálnú spokojnosť pacienta. Funkčne som sa spočiatku opierala o dnes existujúxi systém ovládania firmy Ottobock, neskôr som sa od tohto systému odklonila a obohatila ho o pohyb okolo guľového kĺbu zápästia, inšpirovaný zápästím ľudskej ruky.
|
|
|
Ergoterapie v rehabilitaci pacientů po fraktuře distálního radia a ruky
Malečková, Zuzana ; Nováková, Petra (vedoucí práce) ; Nováková, Olga (oponent)
BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Jméno, příjmení: Zuzana Malečková Vedoucí práce: Mgr. Petra Nováková Konzultant práce: Bc. Aneta Křivánková Název bakalářské práce: Ergoterapie v rehabilitaci pacientů po fraktuře distálního radia a ruky Abstrakt bakalářské práce: Jedná se teoreticko-praktickou práci. Teoretická část v krátkosti rozebírá anatomii a kineziologii horní končetiny se zaměřením na ruku a zápěstí a následně představuje souhrn nejčastějších zlomenin v této oblasti. Poslední, nejobsáhlejší kapitola obsahuje možnosti ergoterapie u zlomenin distálního radia a ruky, a to zejména v době po odstranění fixace. Ergoterapie má v této oblasti velmi široké uplatnění. Funkční poruchy v oblasti ruky a zápěstí, které jsou častou komplikací léčby zlomenin, často úzce s omezením soběstačnosti a mají velký vliv na následnou kvalitu života pacienta. Cílem praktické části práce je výběr a ověření vybraných metod ergoterapie u osob s frakturami distálního radia a ruky. Tato část obsahuje kazuistiky tří pacientů, z nichž dva utrpěli zlomeninu distálního radia a jeden zlomeninu V. metakarpu. Každá kazuistika obsahuje podrobné vstupní a výstupní vyšetření se zaměřením na soběstačnost v denním životě (včetně standardizovaného vyšetření síly stisku, Purdue Pegboard Testu a Jebsen-Taylor testu) a popis náplně jednotlivých terapií,...
|
|
|
Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv
Němec, Daniel ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotického manipulátoru s použitím RC servomotorů, možnostmi ovládání a následným vytvořením ovládací webové aplikace. Dále se okrajově zabývá kinematikou robota pro jeho ovládání a vyhlazováním pohybu servomotorů. Výsledkem práce je robotické rameno ovládané webovou aplikací.
|
|
|
Detekce živosti lidské ruky z multispektrálních snímků
Lebedeva, Polina ; Malaník, Petr (oponent) ; Sakin, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na detekci živosti lidské ruky z multispektálních snímku. Hlavním cílem je návrh a implementace algoritmu pro rozpoznávání živé ruky a falzifikátů na základě analýzy snímků ruky osvětlené specifickými vlnovými délkami. V práci se popisují různé techniky pro extrahování důležitých rysů ze snímků, jejich zpracování a způsoby, jak se může určit živost.
|
host ::
RSS.